小而強悍 性能越級
鋼錚 L1
首款小型業界級四足機器人
鋼錚 L1
首款小型業界級四足機器人
全地形如履平地
8kg持續行走負載
40° 極限爬坡角度
全平台拓展支持
全天候場景適配
IP54防護等級
越跑，越聰明！
業界首個標配AI強化學習運控演算法的量產機器人
智能體持續進化 全地形如履平地
內建 AI 強化學習演算法，演化出卓越的環境適應性與智慧決策能力，智慧操作一步到位，從容應對複雜地形。
小型、強悍、行業級
夠硬核，才耐造！
首個依照業界應用防護標準設計的四足機器人
全天候無畏挑戰
IP54防護等級，0-40℃工作溫度，適應各類使用情境：無論是適用於夏季戶外、廠房高溫，或是寒冷夜晚、室外作業
業界首個
全防護機身設計
全機身環繞補償防護
它創新地在頭部和尾部採用了「內骨骼+外軟膠」的思路，軟體部分能夠承受衝擊，骨骼部分保證機身堅固。
強悍動力，超絕實力！
搭載同級最強高功率密度關節模組
自研關節性能提升約60%
配備 12 個全自研高功率密度關節模組，48N·m 峰值扭矩，釋放澎湃動力；免標定，輕鬆解鎖更多特技。
百萬次衝擊測試，經久耐用
自研麒麟合金材料，實現「輕量化 + 高負載 + 強耐久」三重突破，從容適配多場景高強度作業需求，整體動力輸出接近大體型四足機器人水準。
不設限，才無限！
同級首款開放7大硬體介面+全整機SDK的產品
支持加装多样拓展模块
高算力闆卡、感知模組、定位模組、4G 模組、遠距離圖傳模組等。
7 大標準硬體介面全開放
Ethernet、USB 3.0/2.0、24V/12V 電源等標準硬體介面
開放全整機 SDK 賦能二次開發
運動介面、視訊串流介面和狀態接口，軟體 SDK 全開放。
自主感知與目標追蹤
配備高清相機與AI單眼視覺感知模型，可智慧識別並追蹤目標。
多機編隊，支援超大規模調度
突破傳統通訊與運算限制，穩定支援數十台機器人進行高精準編隊與任務協同，實現毫秒動作同步與去中心化決策。
多智能體，全端異構協同
支援與無人機異構協同，打通了從空中到地面、從移動到操作的全鏈路協作體系，徹底打破單機作業的效率瓶頸。
下一個應用場景，它已提前就位
安防巡邏
科學研究教育
競技遊戲
文娛表演
緊急消防
形態百變，場景無界
鋼錚 L1-W
輪足設計兼具高速巡航與越障能力，60cm高障礙跨越能力，極限速度可達5.5m/s，輕鬆應付室內外門檻、坡道、溝壑等障礙物，真正實現多場景通行。
鋼鏚 L1 EDU
搭載NVIDIA Orin NX，提供高達100 TOPS充沛算力。高度整合式設計，內建 3D 雷射雷達、深度相機、GNSS 衛星定位模組及 5G 通訊模組，實現可見光、深度視覺與雷射點雲三重感知融合。
產品核心參數
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|---|---|---|---|
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鋼錚 L1
Small industry-level four-legged robot |
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| 基礎資訊 | |||
| 材質資訊 | 鋁合金+高強度工程塑料 | ||
| 站立尺寸（長 × 寬 × 高） | Approx. 630 × 360 × 415 mm | ||
| 趴地尺寸（長 × 寬 × 高） | Approx. 670 × 425 × 145 mm | ||
| 整機重量（含電池） | 15 kg | ||
| 工作溫度 | 0°C ~ 40°C | ||
| 防護等級 | IP54 | ||
| 性能參數 | |||
| 充電時長 | 1 h | ||
| 續航時間 | 1-2 h | ||
| 續航里程 | 6 km | ||
| 基礎算力 | 8 核心高性能 CPU | ||
| 工作最大功率 | 3500W | ||
| 最大速度 | 3.7 m/s | ||
| 極限速度 | 5 m/s | ||
| 最大載重 | ≈ 8 kg (limit ~10 kg) | ||
| 連續攀爬樓梯高度 | 16 cm | ||
| 最大爬坡角度 | 標準環境 30°，極限可達 40° | ||
| 關節模組 | |||
| 執行器類型 | 高功率密度運動單元 | ||
| 關節模組型號 | CHAMP P65 | ||
| 最大關節扭矩 | 48 N·m | ||
| 關節馬達數量 | 12 | ||
| 關節運動空間（機身） | -28° ~ 28° | ||
| 關節運動空間（大腿） | -170° ~ -66° | ||
| 關節運動空間（小腿） | 35° ~ 156° | ||
| 免標定 | 支援 | ||
| 感應器 | |||
| IMU | 支援 | ||
| 廣角相機 | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° | ||
| 相機像索 | 800萬 | ||
| 功能列表 | |||
| AI 強化學習操作 | 標配 | ||
| 目標識別與追蹤 | 支援 | ||
| 基礎動作 | Standing, Lying Down, Blocking, Forward/Backward Lean, High/Low Posture, Horizontal Turn | ||
| 特技動作 | Jump Forward, Jump Up, Two-Legged Standing, Backflip, Wave Hand, etc. | ||
| 二次開發 | 支援 | ||
| OTA 升級 | 支援 | ||
| 即時影像傳輸 | 支援 | ||
| 配件 | |||
| 電池 | 標稱容量 5 Ah，額定容量 4.6 Ah，電壓 43.2 V | ||
| 適配器 | 標配 | ||
| 充電座 | 標配 | ||
| 遙控器 | 標配帶屏遙控器 | ||
| 航空箱 | 選配 | ||
註釋說明
註釋說明(1) 充電時長資料為在標準環境溫度 25°C 下測得；
(2) 續航里程資料為在速度 1m/s，無負載工況下測得；
(3) 功能拓展介面使用說明，詳見拓展說明手冊；
(4) 詳細的保固條款，詳見產品保固手冊；
(5) 以上參數為實驗室測試數據，實際表現可能因使用環境、操作方式等因素而有所差異，請以實際為準