靈動強悍 馳騁無界
鋼鏚 L1-W
首款小型產業級輪式四腳機器人
鋼錚 L1-W
首款小型產業級輪式四腳機器人
65cm 最大越障高度
10kg 持續行走負載
40° 極限爬坡角度
全平台拓展支持
全天候場景適配
IP54防護等級
越跑，越聰明！
業界首個標配AI強化學習運控演算法的量產機器人
高性能輪足形態 全能場景適配
內建 AI 強化學習演算法，演化出卓越的環境適應性與智慧決策能力，智慧操作一步到位，從容應對複雜地形。
小型、強悍、行業級
夠硬核，才耐造！
首個依照業界應用防護標準設計的四足機器人
全天候無畏挑戰
IP54防護等級，0-40℃工作溫度，適應各類使用情境：無論是適用於夏季戶外、廠房高溫，或是寒冷夜晚、室外作業
業界首個
全防護機身設計
業界首個 360° 全防護機身設計
全機身環繞補償防護，頭部和尾部採用了“內骨骼+外軟膠”，軟體部分能夠承受衝擊，骨骼部分保證機身堅固。
強勁動力，超絕實力！
靈活通過各類複雜地形
自研關節性能提升約60%
配備 12 個全自研高功率密度關節模組，48N·m 峰值扭矩，釋放澎湃動力；免標定，輕鬆解鎖更多特技。
百萬次衝擊測試，經久耐用
自研麒麟合金材料，實現「輕量化 + 高負載 + 強耐久」三重突破，從容適配多場景高強度作業需求
不設限，才無限！
同級首款開放7大硬體介面+全整機SDK的產品
支援加裝多樣化拓展模組
支援高算力闆卡、感知模組、定位模組、4G 模組、遠距離圖傳模組等。
7 大標準硬體介面全開放
開放 Ethernet、USB 3.0/2.0、24V/12V 電源等 7 大標準硬體接口
開放全整機 SDK 賦能二次開發
開放運動接口、視訊串流接口和狀態接口，軟體 SDK 全開放。
輪足運轉更靜音
運轉噪音低至 55dB，輪式驅動告別"噠噠"聲，安靜融入作業空間。
下一個應用場景，它已提前就位
偵查搜救
緊急消防
科學研究教育
安防巡邏
形態百變，場景無界
鋼錚 L1
鋼鏰 L1是業界唯一能完成後空翻720度的機器狗。採用AI強化學習運控演算法與強勁動力系統，最大速度 3.7 m/s，可在山路、廢墟、沙地等複雜地形中實現智慧決策與自平衡。
鋼鏚 L1 EDU
搭載NVIDIA Orin NX，提供高達100 TOPS充沛算力。高度整合式設計，內建 3D 雷射雷達、深度相機、GNSS 衛星定位模組及 5G 通訊模組，實現可見光、深度視覺與雷射點雲三重感知融合。
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鋼錚 L1-W
Agile and Powerful, Roaming Without Boundaries |
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| 基礎資訊 | |||
| 材質資訊 | 鋁合金+高強度工程塑料 | ||
| 站立尺寸（長 × 寬 × 高） | 約 630 × 430 × 485 mm | ||
| 趴地尺寸（長 × 寬 × 高） | 約 690 × 540 × 165 mm | ||
| 整機重量（含電池） | 22 kg | ||
| 工作溫度 | 0°C ~ 40°C | ||
| 防護等級 | IP54 | ||
| 性能參數 | |||
| 充電時長 | 1 h | ||
| 續航時間 | 1-2 h | ||
| 續航里程 | 9 km | ||
| 基礎算力 | 8 核心高性能 CPU | ||
| 工作最大功率 | 3500W | ||
| 最大速度 | 3.7 m/s | ||
| 極限速度 | 5.5 m/s | ||
| 最大載重 | ≈ 10 kg（極限 ~12 kg） | ||
| 連續攀爬樓梯高度 | 16 cm | ||
| 最大爬坡角度 | 標準環境 30°，極限可達 40° | ||
| 關節模組 | |||
| 執行器類型 | 高功率密度運動單元 | ||
| 關節馬達數量 | 12 | ||
| 高性能輪轂電機 | 4 | ||
| 最大關節扭矩 | 48 N·m | ||
| 關節運動空間（機身） | -28° ~ 28° | ||
| 關節運動空間（大腿） | -170° ~ -66° | ||
| 關節運動空間（小腿） | 35° ~ 156° | ||
| 感應器 | |||
| IMU | 支援 | ||
| 廣角相機 | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° | ||
| 相機像索 | 800萬 | ||
| 功能列表 | |||
| AI 強化學習操作 | 標準 | ||
| 目標識別與追蹤 | 支援 | ||
| 基礎動作 | 站立、臥倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平轉身 | ||
| 特技動作 | 向前跳、向上跳、雙腿站立、後空翻、打招呼等 | ||
| 二次開發 | 支援 | ||
| OTA 升級 | 支援 | ||
| 即時影像傳輸 | 支援 | ||
| 配件 | |||
| 電池 | 標稱容量 5 Ah，額定容量 4.6 Ah，電壓 43.2 V | ||
| 適配器 | 標配 | ||
| 充電座 | 標配 | ||
| 遙控器 | 標配帶屏遙控器 | ||
| 航空箱 | 選配 | ||
註釋說明
註釋說明(1) 充電時長資料為在標準環境溫度 25°C 下測得；
(2) 續航里程資料為在速度 1m/s，無負載工況下測得；
(3) 功能拓展介面使用說明，詳見拓展說明手冊；
(4) 詳細的保固條款，詳見產品保固手冊；
(5) 以上參數為實驗室測試數據，實際表現可能因使用環境、操作方式等因素而有所差異，請以實際為準