打破邊界 重塑可能
銅錘 M1

業界首款輕體型、高負載、全防護四足機器人
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銅錘 M1
業界首款近1:1負載自重比的四腳機器人
25cm 持續攀爬階梯高度
30kg 持續作業負載
45° 極限爬坡角度
雙電池 熱插拔
IP67防護等級
全平台拓展支持
新一代性能猛獸
全方位強悍，讓更輕的機身，承載更多可能
業界首個1：1負載自重比

約 30kg 整機重量（同級最輕量），約 30kg 持續作業負載，在四足機器人行業內首次實現近 1:1 負載自重比，真正做到"輕量機身 + 重載作業"。

輕鬆駕馭極端複雜場景

「水陸兩棲」 超強防護
經得起實測與考驗
IP67 業界級防護

整機密封設計，無畏雨水、塵土侵入，適應暴雨、粉塵等惡劣工業環境。

無懼

極端環境

寬溫域運行，無畏極端冷熱
-20℃ ~ 55℃ 工作溫度，可選配 -40℃ ~ 80℃ 寬溫電池版本，涵蓋極寒至高溫各類工業現場。
長效續航 持續作業
具備業界級、全天候持續運作能力
使命不停機 工作不斷電

雙電池快拆快換設計，空載續航最長可達5小時 / 29km，減少停機等待時間，長距離巡檢與連續作業更加從容。

自主回充 全天候自主運作

可選配智慧充電樁，支援低電量自主返回充電，提升長期無人化作業能力。減少人工幹預，實現全天候7X24H持續運作。

開放平台 無限拓展
多元拓展 場景自由定義
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15 大標準硬體介面全開放

豐富的通訊、電源與控制接口，相容於多種上裝與算力模組。
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UWB模組、麥克風與揚聲器

銅錘M1 Pro 支援語音對講、錄音廣播、UWB與雷射視覺融合跟隨等功能。
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四路魚眼、前向雙眼相機

銅錘M1 Ultra 支援720° 全景感知，進一步提升深度感知與複雜環境辨識能力。
全地形自主通過 一戰成名
2026北京亦莊機器人勇士挑戰賽，銅錘M1 自主導航項目全場唯一完賽，並獲得四足機器人大類自主導航第一、獎項數第一、總分第一、速度第一。

脫離遙控 所向披靡

涉水越障關卡：在側向水流幹擾下，順利通過佈滿大石塊與鵝卵石的台階，驗證了洪澇、泥石流災後淺灘搜救的作業能力。

自主導航 精準通過

管道穿越關卡：攻克草地濕滑、圓弧形管壁行進的穩定性難題，證明了在化工廠、電力基建狹長管廊的高強度巡檢能力。

下一個應用場景，它已提前就位

尖端技術 賦能千業

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業界首個 GULE 自主跟隨系統
全球首次由自主跟隨機器人陪人類完成馬拉松賽事：2026北京亦莊半程馬拉鬆比賽上，銅錘M1作為全球首個自主跟隨的機器人「關門兔」完成半馬陪跑任務，以9分鐘/公里的穩定配速，全程自主跟隨、脫離遙控，完成21公里3小時的伴隨護航任務。
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業界首個 720° 3D 環視感知系統
首次將汽車智駕等級的全景感知維度，帶入地面移動機器人領域。智身科技自研的專利 Omni-Panorama 全向混合感知技術，創新性地將魚眼環視、AI即時拼接融合演算法、BEV下的時序融合演算法與 OCC 三維空間重建能力集於一體，突破傳統機器人感知局限，建立與物理世界持續、精確互動的感知閉環，為下一代具身智慧奠定核心基礎。
銅錘 M1
硬核實力派
銅錘 M1 Pro
產業急先鋒
銅錘 M1 Ultra
具身智慧實體入口
基礎資訊
材質資訊 鋁合金+高強度工程塑料 鋁合金+高強度工程塑料 鋁合金+高強度工程塑料
站立尺寸（長 × 寬 × 高） 930 × 480 × 585 mm 930 × 480 × 595 mm 930 × 480 × 595 mm
趴地尺寸（長 × 寬 × 高） 930 × 630 × 200 mm 930 × 630 × 210 mm 930 × 630 × 210 mm
整機重量（含電池） 41 kg 41 kg 41 kg
工作溫度 -20 °C ~ 55 °C -20 °C ~ 55 °C -20 °C ~ 55 °C
防護等級 IP67 IP67 IP67
WIFI / 藍牙 支援 支援 支援
補光燈 支援 支援 支援
功能拓展介面 千兆網口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2、PPS ×1 千兆網口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2、PPS ×1 千兆網口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2、PPS ×1
性能參數
充電時長 < 2 h < 2 h < 2 h
續航時間 空載 5 h；滿載 3.5 h 空載 5 h；滿載 3.5 h 空載 5 h；滿載 3.5 h
續航里程 空載 29 km；滿載 18 km 空載 29 km；滿載 18 km 空載 29 km；滿載 18 km
基礎算力 8 核心高效能 CPU （100TOPS） 8 核心高效能 CPU （100TOPS） 6核心高效能CPU（128TOPS）
最大速度 6 m/s 6 m/s 6 m/s
極限速度 8 m/s 8 m/s 8 m/s
最大載重 30 kg 30 kg 30 kg
連續攀爬樓梯高度 25 cm 25 cm 25 cm
最大爬坡角度 45° 45° 45°
整機關節參數
執行器類型 高功率密度運動單元 高功率密度運動單元 高功率密度運動單元
關節馬達數量 12 個 12 個 12 個
高性能輪轂電機 4 個 4 個 4 個
最大關節扭矩 180 N·m 180 N·m 180 N·m
關節運動空間（機身） -30°~40° -30°~40° -30°~40°
關節運動空間（大腿） ±140° ±140° ±140°
關節運動空間（小腿） ±160° ±160° ±160°
感應器
相機類型 廣角相機 x 2, DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70° 廣角相機 x 2, DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70° 魚眼相機 x 4 + 前向雙眼相機 x 2 環景成像
相機像索 800萬 x 2 800萬 x 2 魚眼鏡頭300萬，雙筒望遠鏡200萬
IMU 支援 支援 支援
3D激光雷達 支援 支援 支援
深度相機 支援 支援 支援
RTK定位模組 支援 支援 支援
超音波感測器 — 支援 支援
功能列表
AI 強化學習操作 標準 標準 標準
基礎動作 支持踏步、滑行、匍匐等姿態；前後左右直線移動、原地旋轉；支持膝關節姿態變換； 支持砂石路、柏油路、草地、沙地、森林地面、建築廢墟等路面 支持踏步、滑行、匍匐等姿態；前後左右直線移動、原地旋轉；支持膝關節姿態變換； 支持砂石路、柏油路、草地、沙地、森林地面、建築廢墟等路面 支持踏步、滑行、匍匐等姿態；前後左右直線移動、原地旋轉；支持膝關節姿態變換； 支持砂石路、柏油路、草地、沙地、森林地面、建築廢墟等路面
特技動作 爬高牆、過擋鼠板、過窄牆、扭扭等 爬高牆、過擋鼠板、過窄牆、扭扭等 爬高牆、過擋鼠板、過窄牆、扭扭等
即時影像傳輸 支援 支援 支援
OTA 升級 支援 支援 支援
二次開發 支援 支援 支援
自主導航 選配：智航Pro版（建圖、定位、導航、避障） 智航Pro版（建圖、定位、導航、避障） —
智慧避障 支援 支援 支援
目標追蹤 — UWB跟隨；雷射視覺跟隨 UWB跟隨；雷射視覺跟隨
語音對講 — 支援 支援
錄音廣播 — 支援 支援
720° 3D 環視感知系統 — — 支援
配件
電池 54 V，9.35 Ah × 2；雙電池，熱插拔 54 V，9.35 Ah × 2；雙電池，熱插拔 54 V，9.35 Ah × 2；雙電池，熱插拔
適配器 標準 標配 標配
充電座 標準 標配 標配
遙控器 航模遙控器 航模遙控器 航模遙控器
航空箱 標準 標配 標配
儲存單元 Standard 256G 256G + 512G TF card 256G + 512G TF card
充電樁 選配 選配 選配
點足套件（包含點足運控模型） 選配 選配 選配

註釋說明

(1) 充電時長資料為在標準環境溫度 25°C 下測得；

(2) 續航里程資料為在速度 1m/s，無負載工況下測得；

(3) 功能拓展介面使用說明，詳見拓展說明手冊；

(4) 詳細的保固條款，詳見產品保固手冊；

(5) 以上參數為實驗室測試數據，實際表現可能因使用環境、操作方式等因素而有所差異，請以實際為準